Vesuvius, смотря как вы создали "фоновый" процесс
Если у вас screen:
Узнать ID текущих процессов
screen -ls
Подключиться к нужному ID (пусть будет 1234)
screen -r 1234
Если у вас tmux:
Узнать ID текущих процессов
tmux ls
Подключиться к нужному ID (пусть будет 1)
tmux attach -t 1
Если вы не ставили менеджер терминалов и просто закрыли процесс паническим нажатием на клавиатуру, скорее всего он улетел в "работы":
Отобразить список всех задач и их номера
jobs
Вернем задачу из фона по номеру 5
fg 5