Грубо говоря нужно взять текстуру с модели и на нее в графическом редакторе набить текст сохранить в таком же формате (8 битный bmp)
Вот для примера нашел тебе видосик, тут правда парень сохраняет сначала в жипег а потом в паинте в bmp пересохраняет результат - можно в таком формате сразу из фотошопа сохранить ...